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robot 日记 (58)

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CSAPP真是一本好书啊!:)

2017-5-29 下午 15时17分 0回复 77阅读 0喜欢
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好热好热,气温还是慢腾腾爬到30°了。昨天看了一下午的CMake,感觉好像看懂了,但又似乎完全不懂。争取今天能看懂别人写的CMakeLists吧。

2017-5-28 下午 17时28分 0回复 76阅读 0喜欢
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对自己爱的人苛求是无意识的对人忠诚?罗曼罗兰一百年前是这样认为的。现在流行的看法是爱一人就得爱所有,无论缺点优点。时装有流行,话题有流行,科研有流行,关于爱情的看法也是有流行?还是张嘴闭口就说“爱情应该如何如何”的人不过是想当然把自己的看法说出来而已,实际上根本没仔细思考。获取信息传播信息的方便快捷...

2017-5-26 傍晚 18时24分 0回复 93阅读 0喜欢
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能给linux写开源硬件驱动的都是好人呐...应该说写开源程序的都是善良的人呐...或许我永远做不到,但有机会也想投身于这项事业中。得益于那些“开源”扫描盗版书,让我得以在万里之遥的异国他乡读母语教材,也不知道是不是好事。

2017-5-16 夜晚 21时59分 0回复 92阅读 0喜欢
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百无聊赖的装软件我现在都没搞懂,在Jenkins上装的到底是个什么东西不过Jenkins做的挺可爱,成功了是个小太阳,失败了就是雷云,还有阴天哈哈哈哈Pouya真厉害,不知道他是不是把这些个软件都玩的特别溜,当然,看熟练程度,也许过一遍源码也可能也许有一天我能靠OROCOS和C++在KUKA或者AB...

2017-5-16 傍晚 18时46分 0回复 97阅读 0喜欢
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最近发现田春(冰河)的网易博客,知道这个人还是前几天看云风写的书,很有意思的一个人所以全世界的各个角落里都有很多人在努力奋斗着,不管是为自己还是为别人,用力地活着,这本身就很令人感动前天终于做了一次最后离开图书馆的人,虽然原因是要陪赶deadline在学校要待好晚不敢走路回去的同层舍友,但毕竟还是努...

2017-5-13 凌晨 0时43分 2回复 109阅读 0喜欢
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类抽象难懂还是比高等代数生动张贤科的书简直留下心理阴影具体数学比泛函可读性强太多

2017-5-10 早晨 6时19分 0回复 89阅读 0喜欢
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今天开始读《C++程序设计原理与实践》大一时,C++不及格,大学物理满分,于是转去学了机械。绕来绕去,又回到了C++上,真是造化弄人。

2017-5-6 傍晚 19时15分 0回复 89阅读 0喜欢
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信号采样时,先用宽度b的方波跟冲激串函数做卷积,由于狄拉克函数做卷积时的平移性质,得到一串方波然后用待采样信号跟得到的方波在时域内相乘,得到采样信号但实际中测量时间不会无限长,所以用一个矩形窗把待采样信号进行截取不知为何原因,前两步进行完后,从时域变到了频域,然后在频域内加窗窗函数的宽度D就是Dau...

2017-5-5 傍晚 19时22分 0回复 93阅读 0喜欢
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早上写程序,中午研究四元数,下午看信号,晚上读分析力学。不知道这样下去还能坚持多久,恍惚中好像早晨已经过去了很久,我从一周前穿越到了现在。

2017-5-3 夜晚 23时24分 0回复 90阅读 0喜欢
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看了一篇关于理解四元数的文章,作者自称是翻译人家的blog,仔细读了下,简直是糟蹋http://www.qiujiawei.com/understanding-quaternions/既然翻译为什么不能好好认真翻译呢?!我还以为自己眼花看错,揉眼发现这范数不是2?去着了原文,人家说的是“vector...

2017-5-3 夜晚 21时17分 0回复 85阅读 0喜欢
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终于要开始SA了,教COMAN机器人扔东西,可惜不是iCub比想象中繁复很多,助教问了两遍我是否对这个project感兴趣,估计是怕我坚持不下去吧终究逃不掉C++,这次只给了两周时间,不仅是编程语言,还有搞懂OROCOS的结构偏偏还有一堆课要复习预习不过呢,这是我自己主动找的,不能有抱怨,更不能畏惧...

2017-5-3 凌晨 3时55分 0回复 97阅读 0喜欢
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最近两周被课程折磨的不行。MKS,Robotik ii,Roboterlernen,Messsignalverarbeitung,Regleungstechnik 2还有需要很努力做的SA,开始有点怀疑自己能否全部搞定了。我一定要在这学期期末考出来满分,不管哪门课都行,一定要满分,最好有两门满分,其...

2017-4-22 凌晨 0时20分 0回复 117阅读 0喜欢
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买辆二手自行车,九成新才80欧,感觉好像捡了便宜,交易时姑娘说原价160欧,内心大叫不好。果然骑了一周,先是前后刹车有问题,调好后发现后轮轴是歪的,昨晚回宿舍的路上前灯又不亮了,真是揪心。好在后灯还好用,不然晚上骑回去要躲警察了。刹车胶不好用,还是碟片比较好。发电机用摩擦轮胎的阻力好大,骑起来嗡嗡响...

2017-4-5 下午 16时21分 0回复 109阅读 0喜欢
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之前总在网上看到,科技类英文原著在国内被翻译的一塌糊涂,今天算是有切身体会了。本来无缘一边看英文书一边对比中文书,不想peter corke的机器人视觉教材被翻译成了中文,据说译者还是个北航的博导,为了赶紧读完应付下周跟prof的面谈,偷偷买了扫描版。看了下真是刺眼,说高中生翻译的也比这个好可能过分...

2017-4-3 凌晨 2时27分 0回复 100阅读 0喜欢
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真是造化弄人。Robotik考了全班最高分,尤其是1/3不及格的情况下考了接近满分的成绩。给教授写邮件问能不能在他的研究所做Studienarbeit,他回复邮件第一句就是恭喜我拿到最高分,称呼也从dear变成了sehr geehrter herr。结果学院网站上说Studienarbeit可以在本...

2017-3-29 凌晨 2时17分 0回复 117阅读 0喜欢
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晚上梦到了积分,真棒,时隔这么久,你终于又回到了我的梦里。希望下学期可以继续梦到控制,动力学方程。

2017-3-16 傍晚 18时10分 2回复 121阅读 0喜欢
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真是咄咄怪事。复习时总阴天下雨,考完试就万里晴空。现在生活平静下来,又能关注自己种的花了。圣诞节时,在多肉盆里扔了一口苹果,两周后没了。天真的以为这也算施肥,又切了一小半橙子放进去,闯了大祸,白色的霉菌果然威武,抗生素确实无敌,把盆里的小草全部干掉一棵不剩,多肉也因为缺少阳光不向四周长,反而越来越高...

2017-3-5 傍晚 18时54分 0回复 123阅读 0喜欢
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明天早八点半考试周末超市关门食堂关门,图书馆下午五点也要关门。回宿舍吃饭再折腾来不值得,直接熬到五点实在难过。虽然还处在考试月的中间,图书馆的人数早已大不如两周前,谁都会疲惫。德国考试真有些讨厌,完全把握不住教授会出什么题目,连题目的类型都不知道,如果想要考满分真的是要把讲义里的小字注释都要搞清楚。...

2017-2-26 夜晚 22时25分 0回复 108阅读 0喜欢
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终于结束了将近一周的绵绵阴雨,虽然偶尔还下点,但太阳开始露脸了,真是不错昨晚跟馒头打电话到凌晨,遇到这么个朋友真是幸运。我内心很希望他能留在德国,不仅他是我在德国唯一可以聊的来的朋友,我也是他唯一可以聊的来的朋友。虽然他国内有女朋友,异地恋两年真是不容易,但他也很担心回国会跟不上节奏,每天疲于应付人...

2017-2-24 下午 17时55分 0回复 105阅读 0喜欢

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